Первыми находками, напоминающими о великом сражении были нательные кресты, сломанное оружие, фрагменты доспехов, которые поднимались с земли во время пахоты первыми поселенцами Куликова поля в XVI–XVII веках. Народная память о Куликовой битве , как легенды и придания накапливались и передавались из поколения в поколение. В конце XVII века на месте легендарных братских могил русских воинов, строится деревянный храм в честь Рождества Пресвятой Богородицы, которым отмечен день великой битвы. Первый русский император Петр I посетил место сражения 1380 года и заложил основы сохранения памятников Куликовской битвы, повелел охранять от вырубки дубы Зеленой Дубравы.
В XIX веке по инициативе тульских помещиков и представителей властей принимается решение об увековечении памяти героев Мамаева побоища. Были заложены основы последующих решений по мемориальному строительству на Куликовом поле. Планировалось возведение обелиска Дмитрию Донскому и храма Сергия Радонежского, а также строительство жилья для инвалидов наполеоновских войн, которые должны были охранять мемориал и рассказывать посетителям о сражении. Памятник Дмитрию Донскому, автором которого стал архитектор Александр Павлович Брюллов, был установлен на Красном холме в 1849 году. В 1865–1896 годах на месте деревянного храма в селе Монастырщино строится каменная церковь Рождества Богородицы (архитектор Александр Гаврилович Бочарников).
К концу XX века мемориалы Куликова поля приходят в упадок, храмы закрываются, обелиск ветшает. Работы по реставрации памятников и благоустройству территории начинаются только в 60-е годы после открытия филиала Тульского областного краеведческого музея. В это время создаются первые небольшие выставки, начинают приниматься меры по охране Куликова поля. К празднованию 600-летия Куликовской битвы в отреставрированном храме Сергия Радонежского открывается музейная экспозиция, над созданием которой работают специалисты Государственного исторического музея и Тульского краеведческого музея. Мемориальная экспозиция, посвященная Куликовскому сражению, была торжественно открыта 8 августа 1980 года. В храме села Монастырщино накануне юбилейных торжеств размещается выставка произведений искусства, посвященных Куликовской битве «Поле русской славы».
В октябре 1996 года выходит Постановление Правительства РФ «О создании и мерах по обеспечению деятельности Государственного военно-исторического и природного музея-заповедника “Куликово поле” в Тульской области». Задачами нового музея становятся изучение и сохранение военно-исторического и природного наследия Куликова поля. В 1997 году музею-заповеднику были переданы здания храма и бывшей приходской школы в селе Монастырщино, а в 1998 году – храм Сергия Радонежского и памятник-колонна в честь Дмитрия Донского. Храм находился в совместном ведении музея и Свято-Троицкой Сергиевой Лавры. В августе того же года администрация Кимовского района Тульской области передала музею-заповеднику усадебный комплекс в поселке Епифань. 19 сентября 2000 года состоялось открытие музейно-мемориального комплекса в с. Монастыршино. В 2002 году в храме на Красном холме начала работать экспозиция «За землю русскую и веру христианскую…». В основу ее были положены произведения русской литературы XIV – середины XV веков: летописная повесть «Побоище великого князя Дмитрия Ивановича на Дону с Мамаем», повести «Задонщина» и «Сказание о Мамаевом побоище». Экспозиция позволяла понять, как стало возможно возрождение Руси и победа над Золотой Ордой, как победа на Куликовом поле воплотилась в расцвете культуры конца XIV – начала XV веков.
8 ноября 2011 года недалеко от Красного холма был установлен закладной камень. Было начато строительство нового музейного комплекса на месте Мамаева побоища. Строительство было завершено в декабре 2015 года, 30 декабря здесь начал работать Детский музей «Один в поле не воин». В мае 2016 года в новом комплексе была открыта первая выставка – «Художники победы». 25 октября 2016 года министр культуры Российской Федерации
Владимир Ростиславович Мединский посетил Куликово поле, чтобы официально открыть экспозицию Музея Куликовской битвы – «Сказание о Мамаевом Побоище. Новое прочтение». 14 октября 2018 года музею-заповеднику исполнился 22 года. За это время были отреставрированы храмы и памятники, заложена аллея Памяти и Единства, начаты работы по восстановлению знаменитой Зеленой Дубравы и исторического ландшафта поля битвы, открыты музеи и созданы экспозиции. Куликово поле превратилось в огромный комплекс, включающий все необходимое для комфортного погружения в историю родной страны.
